焊接机器人是工业自动化行业内的领域，金属焊接加工，该行业是充分竞争的行业，在---上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据------。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备---水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。
然而，近年来我国部分焊接机器人产品已---国外垄断，自动焊接加工，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，---是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的机器人企业已受到来自本土的焊接机器人企业的挑战。
根据paisi公布的数据显示，2018年中高焊接机器人市场中，日本和欧美占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而占比只有12%。
对于cr13型马氏体不锈钢，当采用同材质焊条进行焊接时，为了降低冷裂纹敏感性，---焊接接头塑、韧性，电子焊接加工，应选用低氢型焊条并同时采取下列措施:
预热。预热温度随钢材含碳量的增加而进步，亳州焊接加工，一般在100℃ ~ 350℃范围内。
后热。对于含碳量较高或拘束度大的焊接接头，焊后采取后热措施，以防止焊接氢致裂纹。
焊后热处理。为---焊接接头塑、韧性和耐蚀性，焊后热处理温度一般为650℃ ~ 750℃，保温时间按1h / 25mm计。
对于---及低碳马氏体不锈钢，一般可不采取预热措施，当拘束度大或焊缝中含氢量较高时，采取预热及后热措施，预热温度一般为100℃ ~ 150℃，焊后热处理温度为590 ~ 620℃。
对于含碳量较高的马氏体钢。或在焊前预热、焊后热处理难以实施，以及接头拘束度较大的情况下，工程中也可用奥氏体型的焊材，以进步焊接接头的塑、韧性，防止产生裂纹。但此时焊缝金属为奥氏体组织或以奥氏体为主的组织时，与母材强度相比实为低强匹配，而且焊缝金属与母材在化学成分、金相组织、热物理性能差别很大，焊接残余应力不可避免，轻易引发应力腐蚀或高温蠕变破坏。
合金结构钢的焊接性：
低碳调质钢焊接时要注意两个基本问题：要求马氏体转变时的冷却速度不能太快，使马氏体有自回火作用，以防止冷裂纹的产生要求在800℃-500℃之间的冷却速度大于产生脆性混合组织的临界速度。低碳调质钢焊接要解决的问题：防止裂纹在---满足高强度要求的同时，提高焊缝金属及热影响区的韧性。
对于含碳量低的低合金钢，提高冷却速度以形成低碳马氏体，对---韧性有利。
中碳调质钢合金元素的加入主要起---淬透性和提高抗回火性能的作用，而真强度性能主要还是取决于含碳量。主要特点：高的比强度和高硬度。
提高珠光体耐热钢的热强性有三种方式：基体固溶强化，加入合金元素强化铁素体基体，常用的cr，mo，w，nb元素能---提高热强性第二相沉淀强化：在铁素体为基体的耐热钢中，强化相主要是合金碳化物晶界强化：加入微量元素能吸附于晶界，---合金元素沿晶界的扩散，从而强化晶界。
珠光体耐热钢焊接中存在的主要问题是冷裂纹，热影响区的硬化，软化，以及焊后热处理或高温长期使用中的消除应力裂纹。
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